Resumen
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecatrónico la capacidad para realizar estudios
cinemáticos y dinámicos de los movimientos de robots y manipuladores para el diseño, aplicación y
control de sistemas robóticos, así como la posibilidad para la selección y programación de robots
comerciales para un determinado proceso industrial.
La materia en su constitución ha tenido especial interés en abordar los diferentes campos de las
ingenierías y de la tecnología que intervienen en la integración de un robot y da énfasis en la
importancia que reviste la robótica actualmente en los campos diversos en el quehacer profesional.
La asignatura integra a las diversas ingenierías, pues requiere de ellas conocimientos de los diversos
subsistemas que contiene un robot, así como sus características fundamentales de funcionamiento.
Temas como la cinemática, dinámica, control y otros más son considerados con gran atención
contemplando los enfoques teóricos y prácticos en el tratamiento de los conceptos de la robótica.
El profesional en el desempeño cotidiano será capaz de comprender las características, parámetros y
conceptos intrínsecos de un sistema robótico al observar sus diferentes configuraciones, de este modo
será capaz de seleccionar y programar estos sistemas propiciando con ello la modernización de los
procesos productivos.